倍加福与研究所合作开发出R3000 3-D LiDAR/MEMS传感器

盖世汽车讯 从工业自动化到自动驾驶汽车再到护理机器人，应对未来的挑战将需要强大的3D传感器来快速、全面地以毫米级精度捕捉周围环境。据外媒报道，德国专业传感器公司倍加福（Pepperl+Fuchs）与弗劳恩霍夫硅技术研究所（Fraunhofer Institute for Silicon Technology ISIT）将高性能测距技术与MEMS技术相结合，开发出R3000 3-D LiDAR/MEMS传感器，可实现最高的精度和性能，同时保持高成本效益。

图片来源：倍加福

结合两种技术的优势

R3000基于由倍加福开发的距离测量方法：脉冲测距技术（PRT）打造，可以进行扩展以满足更广泛的要求。基于每秒发射250,000多个激光脉冲，R3000可以以毫米精度测量从几厘米到几百米的距离。环境光和其他环境的影响也得到有效抑制。因此，PRT可提供快速、精确和可靠的测量结果。

为了通过R3000达到三维，倍加福首次将PRT与Fraunhofer ISIT的微机电系统相结合：传感器中集成了一个小巧、经济且机械坚固的MEMS反射镜。

通过压电驱动元件的运动，发射的激光束在两个轴上偏转40° x 30°。与传统的3D传感器在测量过程中不会创建像素网格不同，R3000使用特别小的光点和无缝扫描来生成具有出色细节的超高分辨率3-D点云。

智能用户引导带来直观操作

为了尽可能简化人与机器之间的通信，R3000配备了附加功能。该传感器不仅可以生成3D点云，还可以生成叠加的强度图像，使场景可视化，从而便于编程和操作。此外，每个测量点都可以用可见激光束显示。同步激光投影仪使R3000无需额外工具即可精确对准和调整，确保轻松调试。例如，此功能还支持用户与服务机器人之间的交互。

面向未来自动化的强大3D测量

凭借其创新技术，R3000 LiDAR/MEMS传感器将为复杂的自动化进程带来重大变革。未知环境的精确3D图像对于下一代自动驾驶至关重要，即从工业中的无人驾驶运输系统到退休和疗养院中患者的自动转运。

PRT和MEMS相结合可以实时详细地捕捉如此复杂的动态场景，从而为使用人工智能（AI）工具的全新评估创建了一个综合数据库。作为一款紧凑且经济高效的传感器，R3000可以为大量应用提供高精度3D测量。结合先进的算法，该传感器将显着推动自动驾驶汽车和服务机器人领域的发展，不仅在制造厂、医院或疗养院，而且是在生活的各个领域。

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