Imagry和UNVI在德国推出高清无地图自动驾驶巴士

盖世汽车讯 据外媒报道，美国自动驾驶软件公司Imagry与西班牙巴士制造商UNVI合作，将Imagry的高清无地图自动驾驶软件集成到UNVI生产的纯电动巴士中。首辆巴士已运往德国部署地点，预计将于第三季度正式上线。以色列公司UBSI作为两家公司的集成合作伙伴，负责采购、认证和车队运营。

图片来源：Imagry

该巴士为10.3米长的M3类电动巴士，已获得欧盟GSR2安全法规下的整车类型认证预认证。Imagry和UNVI表示，软件集成仅用了不到三个月的时间，远低于行业平均水平。两家公司均未透露巴士的电池规格或续航里程，也未详细说明在德国的具体部署地点。

目前尚不清楚这项无需高清地图的服务是否会从上线之初就完全自动驾驶，还是会先配备一名安全驾驶员。不过，以往的自动驾驶巴士服务——即便采用的技术比Imagry公司的更成熟——通常也会在初期配备安全驾驶员，即便只是为了让乘客安心。

值得注意的是，这项服务上线时将不使用高清地图，因为传统的工程理念实际上更倾向于为这类车辆配备高清地图。固定的公交线路具有可预测性和重复性，而这正是高清地图的优势所在：厘米级的路缘几何形状能够实现轮椅坡道的精准对接；预先构建的世界模型可以释放车载计算资源，用于追踪行人和交通状况；以及即使在暴雨或暴雪遮蔽了摄像头的车道线的情况下，存储的空间参考也能继续发挥作用。

由于公交部门只需勘测一组固定的线路而非整个城市，因此在这种特定应用场景下，高清地图的维护成本相对较低。Imagry的无地图方案从几个对公交运营商至关重要的实际角度颠覆了这一逻辑。正是由于省去了高清地图所需的勘测、点云处理和验证步骤，软件集成才得以在不到三个月的时间内完成，而非数年，从而使运营商能够在几周内开通或扩展线路。欧洲的道路也经常出现施工、封闭和绕行，当实际情况与存储的数据不符时，依赖地图的公交车可能会被困。

这就是无地图方案的优势：它能够直接读取道路的实际状况。然而，这种方案也存在一些不足。高清地图最显着的优势在于能够确保车辆与预先勘测的路缘石实现亚英寸级的精准对接，但如果没有存储的测量数据，这一优势就难以复制。为了解决这个问题，Imagry将其自动驾驶感知系统与专门训练用于实时检测站台边缘的附加传感器相结合。

在联合国欧洲经济委员会（UNECE）通过首个国际统一的SAE 4级及以上自动驾驶系统监管框架（该框架得到了欧盟、美国、中国和日本的支持）几周后，Imagry-UNVI的自动驾驶系统正式发布。该框架不具有约束力，因此Imagry-UNVI在德国的部署初期将遵循现有的德国WVTA和GSR2法规。德国大力推进自动化——尤其注重公共交通和商业运输而非自动驾驶出租车——很大程度上是由于日益严重的司机短缺问题。然而，这种情况并非德国独有：全球交通运输行业正面临着20%的司机缺口，并且每年还在以大约1个百分点的速度恶化。

UNVI计划未来将合作扩展到其他车辆配置，两家公司都看到了在校园、机场和医院等场所（这些场所的运行区域虽然明确但可变化）的应用潜力。在这些环境中，基于感知系统的系统可能更合适；而基于感知系统的系统则依赖于预先勘测的高清地图，并且每次路线或建筑布局发生变化时都需要更新地图。

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