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毫末智行发布首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT

汽车 热点科技网 2023-04-12 19:05

据悉,毫末智行发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT,中文名“雪湖·海若”,现阶段应用于解决自动驾驶的认知决策问题,通过引入驾驶数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策进行持续优化,最终实现端到端自动驾驶。

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当前,雪湖·海若参数规模已达1200亿,在RLHF加持下,困难场景通过率提升48%左右。正式开启首批限量生态伙伴的开放合作。并且,雪湖·海若智能驾驶能力首发车型是即将量产上市的新摩卡DHT-PHEV。并将逐步应用于城市NOH、捷径推荐、智能陪练及脱困场景中。

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责任编辑: cxr4186

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