地平线余凯：智能汽车是机器人计算平台最好的落脚点

【太平洋汽车 行业频道】中国智能汽车计算平台服务商地平线的英文名称叫Horizon Robotics，其中没有芯片字样也没有科技的字样，反而强调了“机器人”的属性，看似与这家科技新贵在当下的主营业务存在着明显的区别。

过去也曾有相关人士解释道，地平线科技在成立之初是从事机器人的芯片研发，故而将Robotics写进的公司的英文名称中。

最近针对这一问题，地平线创始人兼首席科学家余凯在中国汽车工业协会主办的第12届中国汽车论坛上，给出了一个最新的解读：智能汽车也是机器人。

智能汽车：机器人的修炼场地

自从第一台计算机诞生之后，它已经深深地改变了我们的世界，即使是非业内人士也可以感受到计算平台在过去几十年里面发生的变化：第一代是电脑PC ，期间诞生了微软、intel等巨头；那第二代计算平台就是移动手机，诞生了苹果、高通、arm、华为等新贵。

在科技水平日新月异的当下，业内人士开始纷纷预测第三代计算平台究竟会是什么？

“我觉得下一个平台它应该是无处不在的机器人。”这是慕尼黑大学计算机博士、深度学习专家余凯给出的预测。如今机器人计算平台正在悄然渗入并改变着所有人的工作和生活，尤其在疫情的背景下，它可以干很多人不方便亲自去做的事情。

在余凯看来，对于机器人计算平台而言最为理想的落脚点正是地平线现在正专注的智能汽车领域。智能汽车计算任务包括三部分，即环境感知、人机交互以及复杂场景下面的决策跟控制，这与基本的机器人计算任务是一样。

德克萨斯大学达拉斯分校人工智能博士、元戎启行CEO周光与余凯的看法不谋而合，他也曾经对太平洋汽车表示：“自动驾驶汽车就是四个轮子的机器人。”

从机器人的芯片出发的地平线可以将研究成果丝滑地应用到智能汽车场景，而智能汽车的芯片、操作系统、软件、传感器以及它的方方面面又可以在真实场景中不断迭代升级，再延展到各种各样的机器人的应用场景。

特斯拉一年多以前把它的自动驾驶芯片 FSD 应用到人形机器人项目就是从智能汽车的芯片出发应用到机器人场景的代表性案例。余凯表示地平线与特斯拉将会殊途同归，“两个不同的坡去爬同一座山，我们看到同样的一个未来。”

软件：芯片的制胜之道

虽然身为自动驾驶芯片公司的创始人，余凯在论坛的发言中针对自动驾驶的内容却只是一带而过。他依然认为智能汽车当前阶段重点聚焦在智能驾驶，它仍将不断演进，从L1、L2到高速和城区NOA、自主泊车，在各种场景里面的体验越来越丝滑。

“智能驾驶发展往后一定是带来什么？是一个新的创新焦点。就是智能座舱。”

余凯表示未来的智能座舱里面会有更多应用，可能关乎用户的社交、娱乐以及移动办公。而在实现的过程中“需要芯片，需要操作系统，需要全新的一个软件生态”。

余凯预言，智能汽车的未来一定是中央计算会把座舱跟智驾全部统一在整个的中央计算芯片、中央计算机以及一个完整的操作系统之下。

硬件统一正逐渐成为行业共识，不久之前公布的英伟达下一代车规级芯片——Drive Thor，就声称能够统一从自动驾驶功能和驾驶员监控系统到流媒体的各种车载技术。相比于硬件，余凯这一次则是更多关注到软件的应用。

软件与硬件的关系常常被业内人士上升到哲学高度，乔布斯会讲要软硬结合，而现阶段做自动驾驶的公司却在更多地强调软硬解耦，看似是笔煳涂账。对此余凯从层次角度提出底层操作系统与芯片的软硬结合，才有软件应用与芯片的软硬解耦。

“从底层的芯片、操作系统、自动驾驶、人机交互以及上面的海量的应用，那越往上的话，它其实越来带来这种差异化的用户体验。越往下的话，越偏底层技术，它越不是差异化，而是统一化。”

余凯从IT产业的发展规律出发，预测芯片跟操作系统，很可能会出现一个公认的底层平台，它将拥有着极高的技术要求与研发成本。至于这个平台会是哪个？现在还犹未可知，但余凯可以肯定的是“一定不是安卓”。

商业化落地：先活下去

自动驾驶相关的初创公司曾经都是资本的宠儿，如今到了需要勒紧腰带的时候，考验你能不能生存下去的核心就是你商业化落地的程度。周光在接受太平洋汽车采访时也表示不以盈利为目的的公司是没有任何前途的。

而在商业化落地方面，地平线算是走在自动驾驶初创公司的前列：今年9月份，征程5芯片在理想L8上全球首发量产，同时还拿下了包括上汽集团、一汽红旗、比亚迪、自游家汽车等系列定点。余凯还透露上周地平线刚刚定点了蔚来新品牌的一个新车型。10月大众集团也宣布与地平线合作，为中国市场定制自动驾驶解决方案的进程。

愈发强调软件作用的地平线，也在与合作伙伴的合作模式上寻求着突破。过去芯片公司跟整车企业的合作主要有三种模式，从时间排列可以分为：

第一种，mobileye 模式。即从底层的架构到芯片的 SOC 到操作系统，到整个软硬件自动驾驶的系统都由芯片公司负责；

第二种，英伟达模式。该模式下操作系统、底层软件、芯片架构对于整车厂都是封闭的，上层的应用软件的开发可以与整车厂一起深度融合；

第三种模式可以在芯片架构之上把底层软件操作系统跟整车企业打通，这也是目前地平线在内的多数初创企业选择的模式。

三种模式反应出的是开放程度的逐步加深，但余凯看来这仍然不够。

未来地平线计划做的是更加开放的Arm 模式，届时地平线芯片的架构可以授权给有条件的整车厂商，其可以基于授权的芯片架构去开发自己的操作系统。

不久前英伟达CEO黄仁勋用李嘉诚的经典话术解读了自己的致胜之道：“第一软件，第二软件，第三还是软件。”余凯也是高度认同，他强调没有软件生态的芯片实际上是没有灵魂的，只有身体。“地平线在芯片之上，构造了一个完整的软件生态……”

（文：太平洋汽车 陈彦宇）

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