TIER IV推出开源数字孪生自动驾驶仿真器

盖世汽车讯 据外媒报道，开源自动驾驶初创公司TIER IV宣布开源发布面向数字孪生的自动驾驶仿真器（用于Autoware的场景仿真器- AWSIM），旨在高效开发安全的自动驾驶系统。

图片来源：TIER IV

为实现对自动驾驶软件的评估和验证，通过基于3D模型图构建虚拟世界，并与结合现实物理模型的传感器数据模型配对，可实现真实世界的驾驶和交通环境仿真。此外，在未来几个月内，自动生成用于机器学习的合成训练数据将显着降低目标检测和环境识别的训练和验证成本。

TIER IV的Web.Auto是一个云原生和边缘密集型DevOps平台，用于自动驾驶仿真、CI/CD数据管道、数据管理、运营管理和远程监控。目前，自动驾驶软件验证的重点一直是基于场景的驾驶和交通环境仿真，以及使用驾驶日志的真实世界事件再现测试。而TIER IV推出的全新端到端仿真，增加了现有的测试模式，能够根据目标进行有效验证，并实现更安全的自动驾驶。

Web.Auto由全球最全面、应用最广泛的云平台亚马逊云科技（Amazon Web Services）提供支持。此外，该最新自动驾驶仿真器还采用了全球领先的实时3D平台供应商Unity的技术。

TIER IV创始人兼首席技术官Shinpei Kato表示：“TIER IV致力于通过智能汽车共同创造价值。为了以正确的方式实现这一目标，我们分享了‘开源艺术——重新构想智能汽车’的愿景，建立一个健全的生态系统，让更多组织和个人加入我们。因此，我们可以确保先进技术不会有由特定玩家主导，而是向所有人开放。我们最新的面向数字孪生的自动驾驶仿真器就是这样一种产品，它将通过开源实现我们的愿景。”

亚马逊云科技日本解决方案架构负责人Yasuhiro Kose表示：“我们非常欢迎汽车行业的客户利用云参与高级驾驶辅助系统（ADAS）计划。亚马逊云科技将为TIER IV提供所需云技术，以通过Web.Auto帮助客户。面向数字孪生的自动驾驶仿真器可作为开源软件使用，使开发自动驾驶汽车的客户能够在更真实的环境中进行模拟和验证。我们很高兴该仿真器在Web.Auto开放，以促进ADAS和自动驾驶技术的发展。”

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