研究人员推出低沉本解决方案 防止自动驾驶汽车导航被篡改

盖世汽车讯 在自动驾驶乘用和商用车辆的新兴技术普及之前，仍然存在许多障碍。据外媒报道，阿拉巴马大学（University of Alabama，UA）的交通研究人员开发出一种有前景的低成本系统，可以应对GPS黑客将自动驾驶车辆导航至错误目的地的问题。

初步研究表明，当乘客没发现路线改变时，自动驾驶汽车可以使用已经安装的传感器来检测错误的路线，从而阻止将错误GPS信号发送到车辆。

图片来源：阿拉巴马大学

土木、建筑和环境工程助理教授、阿拉巴马州交通研究所的附属研究员Mizanur Rahman博士表示，依赖软件代码和车载传感器已经成为自动驾驶系统一部分，这对于乘用车和商用车而言价格更低，且可避免黑客引导货物或乘客偏离既定目的地。

他还称：“引导车辆的传感器与检测假GPS信号的传感器相同。如果车辆有错误信息并且被误导，该传感器可以检测到并回到正轨。”虽然商用车辆具有一定程度的自动化，但还没有达到完全自主的程度。

相关论文的博士生和通讯作者Sagar Dasgupta说：“这可能看起来非常具有未来感，但我们需要像黑客一样思考，以便在错误信号抵达系统之前解决问题。自动驾驶汽车即将到来，因此我们需要确保用户和车辆的安全。”

汽车制造商正在开发网络安全软件，以保护车辆中的计算机免受远程黑客攻击，但GPS信号欺骗与之不同。欺骗性的GPS信号来自车辆外部，可将内部计算机系统孤立起来，使车辆根据错误信息导航新路线。

Rahman表示：“目前，欺骗性GPS信号已经对军用飞机和国际货运构成威胁，具有自动驾驶功能的乘用车需要实时检测欺骗信号以返回正确的路线。”

UA研究人员没有对车辆进行编程以计算分析和验证信号，而是创建了一种算法，使用内置的车载传感器检测加速度、速度和方向，以验证汽车的路径是否与目的地方向一致。

研究人员使用了本田研究所驾驶数据集，该数据集包含搭载自动驾驶车辆传感器的车辆在旧金山湾区驾驶104小时的数据。通过在驾驶过程中使用这些传感器的数据，UA研究人员模拟了传感器在欺骗性GPS信号下的反应方式。

此外，研究人员还开发多种强大的欺骗检测模型，并发现这些模型在检测欺骗方面基本上非常准确。Sagar称先一步研究将在具有自动驾驶功能的车辆中实施，并认为这种方案将构成下一代自动驾驶汽车的安全模块。

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