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ACEINNA推出精确定位软硬件平台 为自动驾驶汽车提供厘米级定位精度
盖世汽车网    2021-03-25 17:39

盖世汽车讯据外媒报道,日前,自动驾驶汽车惯性导航系统开发商ACEINNA宣布了其精确定位软硬件平台OpenARC的商业可用性。OpenARC包含高性能INS(惯性导航系统)和RTK(实时动态测量)硬件,提供GNSS校正,由精确定位解决方案供应商Point One Navigation提供支持。

ACEINNA推出精确定位软硬件平台 为自动驾驶汽车提供厘米级定位精度

(图片来源:ACEINNA)

为了实现自动驾驶应用中的关键性能目标和安全目标,自动驾驶汽车系统需要超过10cm的位置精度。然而,单靠GNSS是不够的,即使在理想的操作条件下,也只能实现米级的定位精度,而包括RTK定位引擎和GNSS校正的导航系统可将定位精度提高到厘米级精度。

OpenARC定位平台将Point One的PolarisGNSS校正服务与ACEINNA的OpenRTK330软硬件解决方案相结合,为卡车运输等自动系统开发商提供服务。OpenARC可为定位应用提供高精度性能,从而为车道保持等具有挑战性的任务提供厘米级精度。

OpenARC集成到OpenRTK330LI导航模块中,提供安全的、垂直集成的、易于使用的定位平台。此外,OpenARC还提供简单的注册和激活流程,并且具有很强的可扩展性,支持单个单元安装,可实现大规模部署。

OpenARC由Point One的专利PolarisGNSS云校正服务提供支持,该服务为满足现代汽车和机器人客户的需求而打造。Polaris在运营商最需要的地区,包括城市中心和郊区周边地区,提供优越的站点密度,使收敛时间不到10秒,据称是所有可用网络解决方案中最快的。

Polaris提供连续位置监测,可追踪所有现代卫星星座,并提供极高的准确性。Polaris网络使用最新的基站技术,包括高级抗干扰、干扰缓解、安全性和完整性监测。其基于云的校正架构允许GNSSRTK校正或SSR(状态空间表示)配置校正。其开源接口可与供应商的接收器和芯片组兼容,同时也兼容任何NTRIP/RTCM3兼容的接收器。

ACEINNA董事长兼首席执行官Yang Zhao博士表示,“我们很高兴推出OpenArc,这是市场上最可靠的、交钥匙和低成本的精确定位解决方案。OpenARC整合了高性能惯性导航硬件和算法,再结合Point One的独特技术,提供完整的高性能定位解决方案,使得客户能够优化开发成本。”

【以上内容转自“盖世汽车”,不代表本网站观点。 如需转载请取得盖世汽车网许可,如有侵权请联系删除。】

 

责任编辑: 3976DBC

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