为自动驾驶安全赋能 Velodyne LiDAR有哪些独门利器？

尽管将激光雷达装进汽车，是近几年随着自动驾驶技术的走热，才逐渐开始在汽车圈内流行起来的一种做法，但这丝毫不影响激光雷达迅速崭露头角，成为当前汽车领域最具发展潜力的黑科技之一。

据Statista预测，从2017年到2024年，全球激光雷达市场的年复合增长率将达到24.1%，如此迅猛的增长速度最终将促使激光雷达市场规模在2024年达到58亿美元。毫无疑问，这将是一个巨大的蓝海市场，尤其对于高级别自动驾驶汽车来讲，激光雷达由于具有相较于其他汽车传感器更精准的测距和识别障碍物的能力，堪称自动驾驶汽车的安全命脉之所在。正因为如此，近几年大量玩家纷纷在这一领域重拳布局，抢滩商业化。

其中Velodyne LiDAR，作为激光雷达领域无可争议的领头羊，自2007年正式开始商业化生产，过去十多年的时间里，Velodyne LiDAR先后发布了7款激光雷达新品。这些产品通过在测量距离和精度上不断优化，以更好地满足自动驾驶大规模量产所需的高安全标准，正逐渐被认为是L3+自动驾驶汽车的“标配”。譬如Velodyne LiDAR即将亮相2019上海车展的VelaDome、Velarray、Alpha Puck、Puck、Ultra Puck等，都是目前自动驾驶领域最炙手可热的明星产品。

VelaDome ：全新的近距离激光雷达

Velodyne LiDAR全新的近距离激光雷达产品，适用于从ADAS到L4、L5不同的自动驾驶等级，此前在2019 CES上，Velodyne LiDAR已经公布了一些关于该产品的信息。据了解，这款产品造型紧凑、小巧，十分便于安装，并能满足客户不同的造型需求。

性能方面，VelaDome可提供180°x 180°超广角图像，以帮助自动驾驶汽车更好地识别近距离物体及其他公共道路使用者——最近可以实现2cm的探测距离，而最远的探测距离可以达到30m，从而协助车辆近距离避障，提升汽车的驾乘安全性。尤其在盲点监测方面，这款产品的表现十分令人称赞。Velodyne LiDAR透露，该公司将在2019 年晚些时候开始向相关用户供应VelaDome，以给相关的自动驾驶玩家提供一流的技术支持。

Velarray：“可隐藏”的固态激光雷达

在过去很长一段时间里，人们对自动驾驶激光雷达的认知就是谷歌无人车顶上那个倒扣着的“全家桶”，然随着自动驾驶的快速发展，激发了市场对成本更低、可靠性更高、体积更小、易于嵌入车身内部的固态激光雷达的需求，昔日的“老大哥”也开始积极谋变，探索在固态激光雷达领域更好的发展。2018年， Velodyne LiDAR第一款固态激光雷达Velarray正式在年初的北美CES上露出真容。

与同类产品相比，Velarray无论是探测距离、分辨率还是视角的性能，表现都十分优秀，特别是分辨率方面，Velarray分辨率等效300线-350线。且该产品对环境的使用限制较小，白天和黑夜均适用。

不仅如此，由于体积大幅度缩小，Velarray可以轻松地被嵌入到车辆的风挡后方、保险杠内及其他角落——即使尺寸相对较小的乘用车也不在话下，充分实现激光雷达与车辆的完美整合，大大提升自动驾驶汽车的美观度。Velodyne LiDAR透露，未来上市后Velarray将主要侧重L4与L5级别自动驾驶的乘用车市场，目前该款产品已经拿到了国外一家知名车企的订单。

Alpha Puck：世界上分辨率最高的激光雷达

Alpha Puck原名为VLS-128，是Velodyne LiDAR在2018 CES上发布的一款128线激光雷达。与Velodyne LiDAR 64线激光雷达HDL-64相比，Alpha Puck的探测距离是前者的3倍——达到300米。而除了探测距离更远，Alpha Puck的分辨率相较于上一代产品也更高，这使得其不仅可以直接用于物体检测，无需额外的传感器融合，而且还能够充分满足从低速到高速不同的自动驾驶场景，甚至包括其他传感器无法处理的Corner Case,从而确保自动驾驶车辆的驾乘安全性。

据了解，由于Alpha Puck可以生成极好的图像画质，并提供超高清分辨率数据组，量产后将主要面向L4、L5自动驾驶技术开发，替代Velodyne LiDAR原有主力HDL-64，成为该公司新的“拳头”产品，HDL-64则慢慢退出舞台。目前，该产品在自动驾驶领域已经收获了一大批客户。

Puck：全球应用最广的激光雷达

原Velodyne LiDAR 16线激光雷达VLP-16，后改名为Puck。该产品于2015年正式推出，具有体积小、测量精准、性能可靠、价格合理等多重优势，用于探测时可实现100米范围内的实时三维视图以及360度环视场景，是全球应用最广的一款激光雷达传感器——除了自动驾驶汽车，Puck还被广泛用于货运、3D制图、无人机、工业及机器人等多个领域。

2018年初，由于Velodyne LiDAR位于San Jose的新工厂Megafactory在2017年正式投产，使得激光雷达产能有了较大幅度的提升。与此同时，VLP-16的需求量也在快速增长，再加上随着销售时间的拉长，相关产品的研发成本逐渐被摊平，降低了Puck的成本。Velodyne LiDAR宣布，将Puck在全球范围内的价格下降50%，以供更多的客户选购，特别是降低自动驾驶标配传感器的准入门槛，助力自动驾驶汽车加速量产。

Ultra Puck：自动驾驶专用激光雷达

Velodyne LiDAR 旗下的32线激光雷达，原名为VLP-32C。这款产品于2017年正式发布，同年6月份在Megafactory正式量产，是一款真正为满足自动驾驶技术测试需求而研发的激光雷达，一经推出便获得了多家车企的青睐。

与Velodyne LiDAR早期对外提供的32线激光雷达HDL-32E相比，Ultra Puck在成本上有了较大幅度的下降，垂直视角也更广，达到了40°，据悉这是根据主机厂测试后的反馈做出的调整。此外，Ultra Puck测量距离可达200 米，水平测角为360°，可充分满足自动驾驶企业的多种研发需求。

携合作伙伴同台献技 助力自动驾驶量产

近几年大量的技术研发经验证明，未来激光雷达在自动驾驶汽车上落地的关键一定是能够实现更远的探测距离、更高的分辨率、更小的体积以及更低的安装成本，Velodyne LiDAR也深知这一点，并一直为此努力着。此次Velodyne LiDAR将在上海车展上展出的各项创新技术，就是最好的说明。

凭借在激光雷达技术上面的不断创新，Velodyne LiDAR的愿景是帮助车辆，特别是下一代自动驾驶汽车以完美的精度看到人类司机无法看到的一切，从而更好地掌握周边的道路环境信息，使交通更安全、更高效、更方便。

不过，即使技术成熟如Velodyne LiDAR，也无法仅凭一己之力实现上述目标。因此，除了给诸如福特、梅赛德斯-奔驰、沃尔沃、上汽等整车厂供应硬件，用于自动驾驶技术研发测试，Velodyne LiDAR同时还将激光雷达产品提供给百度、腾讯、禾多科技、pony.ai、智行者等技术公司，进行自动驾驶算研发，并为他们提供相关的支持服务，助力自动驾驶技术加速升级。发展到现在，Velodyne LiDAR几乎为全球所有自动驾驶项目供应过激光雷达。

值得一提的是，作为Velodyne LiDAR众多合作伙伴中的一部分，本次车展上，AutonomouStuff、仙途科技和WayZ等多家公司也将在Velodyne LiDAR的展台上进行相关的创新应用展示，携手Velodyne LiDAR一起用激光雷达为自动驾驶赋能。

熊薇

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