禾赛AT128激光雷达助力小米SU7，强大感知能力赋能全场景辅助驾驶

3 月 28 日，小米汽车旗下的首款量产车，以“先进智能科技”为标签的 C 级高性能生态科技轿车小米 SU7 于北京正式发布，上市 27 分钟大定即突破 5 万台。其中，小米 SU7 Pro 及小米 SU7 Max 搭载禾赛超高清远距激光雷达 AT128，具备高阶智能驾驶功能，分别于 4 月和 5 月开启交付。

小米 SU7 是领先科技企业小米迈入新能源汽车赛道的首款力作，在车型设计上充分展现小米造车的硬核实力。为了寻找车身曲线与性能平衡的最优解，禾赛助力小米定义并推出了独特的一体式激光雷达方案，将禾赛 AT128 激光雷达以“瞭望塔式”布局于小米 SU7 的车顶，以独有的“鹅卵石”设计将激光雷达高度降低了 2 mm，风阻系数降低了 4 counts ，使小米 SU7 在外观和性能上达到了优雅与速度感的完美共存。

在智能驾驶方面，小米智能驾驶全栈自研的技术构架，包含了道路大模型、超分占用网络和变焦 BEV 等领先算法的先进架构，并将端到端感知决策大模型技术在国内首次量产，取代了此前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹，小米端到端大模型是迄今类人思考程度最深的智驾算法。

小米 SU7 Pro 和 Max 版本采用 Xiaomi Pilot Max 智驾方案，集成了 NVIDIA DRIVE Orin 算力平台以及禾赛 128 线的超高清激光雷达，在软硬件深度协同的基础上，大幅增强了感知可信度，使小米 SU7 具备领先的高阶智驾能力。据悉，小米的智能驾驶研发团队超过 1000 人，预计年底突破 1500 人，目标是今年进入行业第一阵营。小米智驾城市 NOA 计划 4 月开启用户内测，5 月开通 10 城，8 月全国开通。

作为 Xiaomi Pilot Max 的关键感知硬件，禾赛 AT128 内部集成 128 个独立 VCSEL 激光器，具备 200 米超远距探测能力，以每秒 153 万的超高点频输出海量三维实时数据，其业内领先的成像能力能够捕捉丰富的物体细节，无惧光线明暗变化，为小米 SU7 的智能驾驶系统提供稳定强大的感知输入和安全冗余，深度赋能全场景辅助驾驶，进而让更多人参与到汽车从出行载具全面进化到先进的移动空间的非凡旅程。

目前，AT128 已获 16 家主机厂和 Tier-1 客户超过 60 个车型的量产定点，是市场上极少数已在 10 万台量级上成功历经一年以上用户实际应用质量验证的车载激光雷达产品之一，赢得了客户和消费者广泛认可。禾赛作为全球激光雷达行业领军企业，不久前成功达成了 30 万台交付里程碑，并且成为车载激光雷达行业中首个单月交付量突破 5 万台的公司。禾赛强大的制造交付能力、经过市场严格验证的极高产品质量，都将为小米汽车的量产提供坚实的支持。

未来，禾赛科技与小米汽车将继续深化合作，秉承着「人车家全生态」的整体战略，携手推进智能驾驶技术的不断进步和应用领域的拓展，实现科技跨越，人车合一，为全球用户带来更多安全、美好的出行体验。

关于禾赛：

禾赛科技是一家全球化的激光雷达研发与制造企业。公司产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车。禾赛的激光雷达技术也致力赋能各类机器人应用，例如无人配送车和封闭区域内的物流机器人等。禾赛在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，其激光雷达产品已成功经过市场验证。禾赛将激光雷达的制造工艺融入到研发设计流程中，在促进产品快速迭代的同时，保证高性能、高可靠性与高性价比。禾赛的客户包括全球主流汽车厂商、自动驾驶和机器人公司，遍及全球 40 多个国家。